Seja A a matriz da transformação T:V → V. A matriz A deve ser, portanto, uma matriz quadrada (n x n). Conforme já visto, para um autovalor λ e um autovetor v,
T(v) = λ v
. De outra forma,A v = λ v
#A.1#Considerando I a matriz unitária (ou matriz identidade), pode-se escrever
λ v = λ I v
. Substituindo na anterior e reagrupando,λ I v − A v = 0
. De outra forma,(λ I − A) v = 0
#B.1#Seja a função:
f(λ) = det (λ I − A)
#C.1#Ela é denominada função característica da matriz A.
Para solução não nula de #B.1#, deve-se ter o determinante nulo:
det (λ I − A) = 0
#D.1#Resolvendo a equação acima, obtém-se os valores de λ que, substituídos em #A.1#, permitem a determinação dos autovetores.
Exemplo: são dados:
• matriz 3x3 A, para a qual se deseja calcular os autovalores.
• λ I, que é o produto do escalar λ pela matriz unitária I 3x3.
A matriz da diferença λ I − A é
O seu determinante é calculado pelas relações a seguir.
det (λ I − A) = (λ − 2) [ (λ − 3) (λ + 2) − (1) (−4) ] − (−1) [ (−2) (λ + 2) − (1) (−4) ] + (−1) [ (−2) (1) − (1) (λ − 3) ].
det (λ I − A) = [ (λ − 2) (λ − 3) (λ + 2) + 4λ − 8 ] + [−2λ ] − [−λ − 1].
det (λ I − A) = (λ − 2) (λ − 3) (λ + 2) + 3 (λ − 3).
det (λ I − A) = (λ − 3) [ (λ − 2) (λ + 2) + 3 ].
det (λ I − A) = (λ − 3) [ λ2 − 4 + 3 ] = (λ − 3) [ λ2 − 1 ].
Expandindo o último termo e igualando a zero conforme #D.1#,
det (λ I − A) = (λ − 3) (λ + 1) (λ − 1) = 0
.As soluções dessa equação do terceiro grau são claramente:
λ = 1 λ = −1 λ = 3
Aplica-se agora a igualdade #A.1# para o valor de λ = 1.
Essa relação matricial pode ser transformada em um sistema de equações lineares através do desenvolvimento do produto das matrizes e posterior simplificação.
Somando a primeira com a terceira equação, v3 = 0. Substituindo nas demais, chega-se ao resultado
v1 + v2 = 0
Ou
v1 = − v2
Há infinitas soluções e pode-se dizer que o vetor é dado por v = α (1, −1, 0) onde α é um escalar não nulo qualquer. Portanto, para o autovalor λ = 1, os autovetores são da forma:
α (1, −1, 0)
com α ≠ 0
.Procedimento idêntico pode ser usado para os demais valores de λ.
fonte:http://www.mspc.eng.br/mam
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