Para localizarmos um móvel num determinado instante, construímos um sistema de referência cartesiana, que pode apresentar uma, duas ou três dimensões.
Para darmos a posição de um automóvel em trajetória retilínea, basta um único eixo (movimento unidimensional), já que uma abcissa x desse eixo o localizará num certo instante.
Para identificarmos uma cidade no nosso planeta, precisamos de um sistema cartesiano com dois eixos, x e y, determinando a sua latitude e longitude.
Agora, para identificarmos a posição de um avião em movimento na atmosfera, num determinado instante, precisamos de um sistema cartesiano com três eixos, x, y e z, determinando sua latitude, longitude e altitude.
2. Espaço
Quando conhecemos a trajetória descrita por um móvel, segundo um referencial, podemos dispensar o uso de eixos cartesianos e definir a posição do móvel ao longo da trajetória, tomando um ponto desta como referência. Este ponto de referência é denominado origem (O) e a posição do móvel, espaço (s).
O espaço (s) de um móvel nos fornece a sua localização na trajetória, em relação à origem dos espaços (s = 0). A distância do móvel à origem (O), medida ao longo da trajetória, é precedida de um sinal algébrico (+) ou (–) para indicar a região da trajetória: à direita ou à esquerda da origem, conforme a orientação escolhida para essa trajetória.
Um marco quilométrico de uma rodovia corresponde, na prática, à grandeza espaço.
Quando se diz que um carro está no km 32, isto indica que ele se posiciona a 32 km da origem (km 0) da rodovia.
3. Função Horária do Espaço
Durante o movimento de um ponto material, a sua posição varia com o decorrer do tempo. A maneira como a posição varia com o tempo é a lei do movimento ou função horária.
Na expressão acima, devemos ler:
As variáveis s e t têm unidades, que devem ser indicadas quando se representa a função. Normalmente são utilizadas as unidades do Sistema Internacional (SI), ou seja:
• espaço 
metros (m)
metros (m)
• tempo segundos (s)
segundos (s)
Exemplo
s e t são as variáveis, isto significa que para cada valor de t temos um valor de s.
No instante t = 0, o espaço s é denominado s0 (espaço inicial).
Assim:
4. Sentidos de Tráfego
| Quando o móvel caminha no sentido da orientação da trajetória, seus espaços (s) são crescentes no decorrer do tempo. Denominamos este sentido de tráfego de progressivo. |  |
 | Quando o móvel retrocede, caminhando contra a orientação da trajetória, seus espaços (s) são decrescentes. Este sentido de tráfego é classificado como retrógrado. |
5. Deslocamento Escalar
A grandeza física que indica, entre dois instantes, a variação de espaço do móvel é denominada deslocamento escalar (
s).
s). 
A figura abaixo apresenta os espaços ocupados por um móvel numa trajetória em dois instantes diferentes.
 | Pela figura anterior, temos que, no instante t1 = 3s, o móvel encontra-se na posição s1 = 4 m, e, no instante
t2 = 6 s, sua posição é s2 = 9 m. Podemos afirmar que, entre os instantes 3 s e 6 s, o espaço do móvel variou de 5 m, ou seja, de 4 para 9 m. Essa variação de espaço recebe o nome de deslocamento escalar ( s).Quando o movimento for progressivo, o deslocamento escalar será positivo ( s > 0). Quando retrógrado, será negativo (s < 0). |
6. Distância Percorrida
Distância percorrida (d) é a grandeza que nos informa quanto o móvel efetivamente percorreu entre dois instantes.
Quando o sentido de tráfego do móvel se mantém, seja progressivo ou retrógrado, a distância percorrida coincide com o módulo do deslocamento escalar ocorrido.
| Na figura a seguir, considerando-se o movimento como progressivo, a distância percorrida entre os instantes t1 e t2 foi de 5 m. Ou seja: d = |s| = | 5 m | = 5 m |  |
 | Caso o sentido de tráfego entre t1 e t2 fosse retrógrado, como ilustra a figura ao lado, o deslocamento escalar seria de - 5 m e a distância percorrida:
d = | s| = | – 5 m | = 5 m.
|
Quando há inversão de sentido no tráfego, a distância total percorrida é calculada somando-se os módulos dos deslocamentos parciais (em cada sentido). O trajeto ABC sobre a rampa abaixo exemplifica este caso, sendo B o ponto de inversão de tráfego.
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